解题思路：正确掌握力和运动的关系：力是改变物体运动状态的原因，不是维持物体运动的原因；
物体受平衡力，则物体处于静止状态或匀速直线运动状态；若物体的运动状态改变，则物体一定受非平衡力的作用．
A、受到平衡力作用的物体可能处于静止状态或做匀速直线运动状态，A错误；
B、正在做曲线运动的物体，运动方向不断改变，所受的一定不是平衡力，B正确；
C、静止的物体受到的外力是平衡力，运动状态不发生改变，C错误；
D、B正在运动的物体所受外力同时消失，物体终将处于匀速直线运动状态，D错误．
故选B．
点评：
本题考点： 力与运动的关系．
考点点评： 此题考查了力和运动的关系，力与运动的关系是力学中的一个重点和难点，正确理解力与运动的关系是学好力学的关键．