孔子说：我十五岁时,便立定志向于学习之上；三十岁时,能立身处世；四十岁时,可以免于迷惑；五十岁时,已经能够领悟天命；六十岁时,就可以顺从天命；七十岁时,终于能做到随心所欲而行,且所为都能合于规矩的境界了.