楼上的不对吧:
c=a-(a·a/a·b)b=a-(|a|^2/a·b)b,a·c=a·(a-(|a|^2/a·b)b)=|a|^2-(|a|^2/a·b)a·b=0
故:a和c垂直,即a和c的夹角:=π/2