《出师表》中“由是感激”的“感激”是意思?

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感激
gǎnjī
[be moved and inspired]∶感动奋发
先帝不以臣卑鄙,猥自枉屈,三顾臣于草庐之中,咨臣以当世之事,由是感激,遂许先帝以驱驰.——诸葛亮《出师表》