2sin（a+B）乘 cosa-sin（2a+B）-sinB
=2sin（a+B）乘 cosa-sin（a+a+B）-sinB
=2sin（a+B）乘 cosa-sinacos（a+B）-cosasin(a+B)-sinB
=sin（a+B）乘 cosa-sinacos（a+B）-sinB
=sin((a+B)-a)-sinB
=sin(B)-sinB
=0
=-2SINB
2sin（a+B）乘 cosa-sin（2a+B）-sinB 其中 a是“贝塔” B是“二发”
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