证:设力F与水平方向成α角斜向上,有
Fcosα=μ(mg-Fsinα)
F=μmg/(cosα+μsinα)
设u=ctga,上式变为F=μmgsina/sin(a+α)
当α=派/2-a时,F有最小值
Fmin=μmg/根号(1+μ^2)