解题思路：根据直棱柱的概念和定义即可解．
如图，因为直棱柱的上下底面都相等，侧面带棱且侧面与底面垂直的，所以③⑤是直棱柱．
故答案为③⑤．
点评：
本题考点： 认识立体图形．
考点点评： 本题考查的棱柱的定义，关键点在于：棱柱的侧面是几个长方形围成，且上下底面是相等的．
下列几何体中，是直棱柱的是______．（填序号）
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