解题思路：干瘪、虫蛀的绿豆密度小于水的密度上浮，成熟饱满的绿豆的密度大于水的密度将下沉，根据浮沉条件判断．
浮沉条件知：浸没液体中的物体，F浮＞G，物体上浮，最后漂浮；F浮＜G，物体下沉；F浮=G，物体悬浮．
（1）F浮=G，所以A错
（2）因为绿豆重不好比较，所以B错
（3）下沉到底，F浮＜G；悬浮，F浮=G，所以C对
（4）下沉，F浮＜G，D错
故选C．
点评：
本题考点： 物体的浮沉条件及其应用．
考点点评： 规律：由浮沉条件知：浸没液体中的物体，F浮＞G，物体上浮，最后漂浮；F浮＜G，物体下沉；F浮=G，物体悬浮．