解题思路：摩擦力与压力和接触面的粗糙程度有关：
（1）增大摩擦的方法：增大压力和增大接触面的粗糙程度．
（2）减小摩擦的方法：减小压力、减小接触面的粗糙程度、用滚动代替滑动、使接触面脱离．据此分析回答．
（1）要使自行车立即停住，应紧握刹车，这是利用增大压力的方法来增大摩擦；
（2）车轮胎上刻有凹凸的花纹，是在压力一定时，利用增大接触面的粗糙程度增大摩擦；
（3）在车轴处装有滚珠，用滚动代替滑动来减小摩擦．
故答案为：增大压力的；增大接触面的粗糙程度；在车轴处装有滚珠．
点评：
本题考点： 增大或减小摩擦的方法．
考点点评： 知道摩擦力大小的影响因素，掌握增大、减小摩擦的方法，利用摩擦知识解释自行车中的有关问题，体现了学以致用！