下落要6分钟,只能像氢气球之类的,
具体可以通过计算氢气球,体积V,重量M,
从而计算氢气球的浮力F=pgv （p空气密度,g重力加速度,v气球体积）
要使下落时间为6分钟,t=6*60=360s；
只需要使得0.5at*t=2 （a为加速度,2为高度）
加速度a=（F-G）/m；（G为重量=M*g）
可以很确的算出 氢气球气球所需要体积.
具体数值就要你自己找到合适的氢气球后,在称出其重量,然后再计算了,
基本套用我上面的公式就行了
你可以先大概估算气球需要体积,再找合适的,充气控制好就行了.