解题思路：先化简集合A={x|x2+3x+2≥0}为A={x|x≤-2或x≥-1}，再由A∩B=∅得出集合B=∅或B={x|-2＜x＜-1}．再由A∪B=A，得B⊆A，从而有对一切x∈R，mx2-4x+m-1≤0恒成立，再由判别式求解．
由已知A={x|x2+3x+2≥0}得A={x|x≤-2}或x≥-1由A∩B=∅得．
（1）∵A非空，∴B=∅；
（2）∵A={x|x≤-2或x≥-1}∴B={x|-2＜x＜-1}．
另一方面，A∪B=AB⊆A，于是上面（2）不成立，
否则A∪B=R，与题设A∪B=A矛盾．
由上面分析知，B=∅．由已知B={x|mx2-4x+m-1＞0}，m∈R结合B=∅，
得对一切x∈R，mx2-4x+m-1≤0恒成立，
于是，有
m＜0
16−4m(m−1)≤0解得m≤
1−
17
2
∴m的取值范围是{m|m≤
1−
17
2}．
点评：
本题考点： 集合关系中的参数取值问题．
考点点评： 本题主要考查集合的关系及运算和用判别式法解决不等式恒成立问题．