解题思路：化学反应遵循质量守恒定律，即参加反应的物质的质量之和，等于反应后生成的物质的质量之和．
在反应A+B=C+D中，20g A和10gB恰好完全反应，生成5g C，同时生成D的质量为：20g+10g-5g=25g，
即反应中A、B、C、D的质量比是：20：10：5：25，
设若要制得5g D，则需要B的质量为x，
A+B=C+D，
10 25
x 5g
[10/x]=[25/5g]，
x=2g，
故选：C．
点评：
本题考点： 质量守恒定律及其应用．
考点点评： 化学反应遵循质量守恒定律，即化学反应前后，元素的种类不变，原子的种类、总个数不变，这是书写化学方程式、进行相关方面计算的基础．