see sb do sth 看到某人做某事（强调全部过程）
see sb doing sth 看见某人正在做某事（强调一瞬间的动作）
see sb 后面动词用ed形式表示被动,动词原形表示sb主动,并且必须看到了这个动作的全过程,ing形式表示sb主动,但只是一瞬间的动作
（3）我刚刚看到你捡起了一个苹果,“你捡起苹果”是"你"主动捡的而不是“你”被捡苹果,所以不能用picked；我已经看到了这个动作的全过程,所以用pick.
（4）题目中只是说我看到你和同学打篮球,“你和同学打篮球”是“你”主动打篮球而不是你被打篮球,所以不能用played；我看到你和同学打篮球,“我”并不是看完了整个篮球比赛,只是看到篮球比赛中的某个瞬间,所以用playing.