(Ⅰ)∵f(-1)=0,
∴a-b+1=0即b=a+1,
又对任意实数x均有f(x)≥0成立
∴
a>0
△= b 2 -4a≤0 恒成立,即(a-1) 2≤0恒成立
∴a=1,b=2;
(Ⅱ)由(Ⅰ)可知f(x)=x 2+2x+1
∴g(x)=x 2+(2-k)x+1
∵g(x)在x∈[-2,2]时是单调函数,
∴ [-2,2]⊂(-∞,
k-2
2 ]或[-2,2]⊂[
k-2
2 ,+∞)
∴ 2≤
k-2
2 或
k-2
2 ≤-2 ,
即实数k的取值范围为(-∞,-2]∪[6,+∞).