单位化的是正交证
一般求相似矩阵不需要正交阵,比如已知A,求A是否能对角化,若能对角化,则求出转换矩阵
而求对称阵的对角化,一般是求正交阵
定理：对实对称阵A,必存在正交阵Q,使Q'AQ=B,其中Q'是Q的转置,B是以A的特征值为对角线的对角阵.
因此,看题目中写的是求可逆矩阵P,还是写求正交阵P.
正交阵属于可逆阵
正交阵定义：AA'=E（A'是A的转置）,则A是正交阵
正交阵性质：A的转置=A的逆
对称矩阵算那个P和P^(-1)是为什么要单位化
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