f(A)=sinAcosA-sinAsinA
=1/2sin(2A)+1/2cos2A-1
==√2/2(sin(2A+π/4))-1
因此这个式子的w=2
T=2π/w=π
所以最小正周期是π
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f(A)=sinA(cosA-sinA)最小正周期
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