情态助动词=情态动词=情态词=情态助=态助=态助理=情态助理=情态助理动词.
总之它是助动词的一种
协助主要动词构成谓语动词词组的词叫助动词,比如do,did,shall,will,should,would.
情态动词是一种本身有一定的词义,但要与动词原形及其被动语态一起使用,给谓语动词增添情态色彩,表示说话人对有关行为或事物的态度和看法,认为其可能、应该或必要等.
情态动词有四类：
①只做情态动词：must,can(could),may(might)……
②可做情态动词又可做实义动词：need,dare,will
③具有情态动词特征：have(had,has) to,used to,ought to
④情态动词表猜测：一肯一否三不定（must一肯,must not一否,can,could,would三不定.）
注：mustn't代表强烈禁止 must表示主观,have to表示客观