解题思路：（1）根据有人乘该出租车行驶了10公里，那么他应付的车费要分两部分来计算．即3公里的一律收费10元，乘车里程超过3公里的，超过部分按每公里2元加收．
（2）要分两种情况来计算：即3公里内，和超过3公里的；
（3）则要逆向思维来计算，求出3x-11=43求出即可．
（1）10+7×2=24元；
（2）当超过3公里时10+（15-3）×2+3（x-15）=3x-11（x为大于15的整数）；
当不超过3公里时为5（x＜3）．
（3）根据题意得：3x-11=43，
解得：x=18．
所以从A地到B地一共18公里．
点评：
本题考点： 一元一次方程的应用．
考点点评： 此题主要考查了一元一次方程的应用，关键是要明白出租车的收费标准，即乘车里程不超过3公里的一律收费5元，乘车里程超过3公里的，超过部分按每公里2元加收．