A、静止的气球处于平衡状态，所以受到的重力和浮力是一对平衡力，所以两者相等．通过对气球加热，使气球内的空气膨胀，体积增大所受的浮力增大．此时浮力大于重力，所以气球上浮而不是下降．故A错误．
B、静止的气球处于平衡状态，所以受到的重力和浮力是一对平衡力，所以两者相等．把气球上的物体扔掉一部分，物体的重力减小，小于浮力，所以气球上浮而不是下降．故B错误．
C、正在匀速下降的热气球处于平衡状态，所以受到的重力和浮力是一对平衡力，所以两者相等．假如有一物体从热气球上掉下，此时重力小于浮力，但由于惯性，气球不会立即上升，而是先下降后上升下降．故C错误．
D、正在匀速下降的热气球处于平衡状态，所以受到的重力和浮力是一对平衡力，所以两者相等．假如有一物体从热气球上掉下，此时重力虽然小于浮力，但由于惯性，气球不会立即上升，而是先下降后上升．故D正确．
故选D．