(1)设直线l的解析式是y=kx+b,
∵直线l和反比例函数y=[a/x]交于C(4,1)、D(1,4)两点,
∴a=4,
4k+b=1
k+b=4,
解得:k=-1,b=5.
∴直线l的解析式为y=-x+5,双曲线的解析式是y=[4/x];
(2)设直线l平移后的解析式为y=-x+5-m,
则
y=−x+5−m
y=
4
x,
整理得:-x2+(5-m)x-4=0,
∵直线与双曲线有且只有一个交点,
∴△=(5-m)2-4×(-1)×(-4)=0,
∴m=1或9,
∵x>0,
∴m=1,
即当m=1时,直线与双曲线有且只有一个交点.