首先∧必须是半正定的(如果要求a是实的),否则这样的分解根本就不存在,并且当∧非零时分解不是唯一的
如果只要找一个解,那么只要取a=[sqrt(∧),0]即可
如果要所有的解,那么a=[sqrt(∧),0]*Q,Q取遍一切4阶正交阵