解设f(x)=kx+b
则f(f(x))=k(kx+b)+b=k^2x+kb+b
即k^2x+kb+b=4x-1
即k^2=4
kb+b=-1
即解得k=2,b=-1/3或k=-2,b=1
即f(x)=2x-1/3或f(x)=-2x+1