arrive后要加at或in,大地点如上海这类的城市用arrive in shanghai；小地点用at：arrive at school.而reach后面什么都不用加,直接加地点：reach shanghai.意思是一样的,只是ARRIVE后面需要加介词.
一般不用过去式,因为说这话的时候,那人一般还没做“到达”这件事,所以没必要.
及物动词：简单来说就是后面要跟名词或名词短语.FOR EXAMPLE：I LOVE YOU.LOVE就是及物动词,如果不加后面的宾语YOU,这就不是一句完整的话.
不及物动词：就是不能加名词的动词.如：可以说I AM RUNNING（不用宾语）.但不能说I RUN THE GROUND（此处GROUND做宾语）.
大致就是这样,看的多了就有体会了.