解题思路：先用四人年龄和减去妈妈和小军的年龄和计算出爸爸和爷爷的年龄之和，则根据“小军与爷爷的年龄之和比他父母之和大5岁”得出：爷爷年龄+小军年龄=爸爸年龄+妈妈年龄+5，设出爸爸的年龄，用爸爸的年龄表示出爷爷的年龄，列方程解答即可．
129-（30+7）=92（岁），
设爸爸的年龄是x岁，则爷爷的年龄是92-x岁，由题意得：
7+92-x=x+30+5，
99-x=x+35，
2x=99-35，
2x=64，
x=64÷2，
x=32，
爷爷的年龄为：92-32=60（岁）．
答：爷爷60岁，爸爸32岁．
点评：
本题考点： 年龄问题．
考点点评： 解决本题的关键是找出等量关系式，设出爸爸年龄，表示出爷爷年龄，列方程解答．