你的提问,缺少基本尺寸（公称尺寸）.依你所述,估计基本尺寸 18～30 .
一般的,孔采用基准孔（基孔制配合）,查公差标准,孔Φ18～30 H7的公差是0.021；
假定,孔的基本尺寸是20,则孔Φ20（+0.021 / 0）；轴的上偏差=0-（-0.035）=+0.035；
轴的下偏差=0.021-（-0.001）=+0.022；查公差标准,轴是Φ20p6（+0.035 / +0.022）.
孔与轴的配合是：Φ20 H7 / p6 ,即 Φ20（+0.021/0）/（+0.035/+0.022）.
再次说明,因为你没有给出基本尺寸,直径20,是举例,估计该题的基本尺寸是18～30 .