A、向等量的两种水样中分别加入等量的肥皂水，振荡，软水中泡沫多，硬水中泡沫少，且操作方法简单易行，所以肥皂水常用来鉴别硬水和软水；
B、水是纯净物不可能有氢气氧气组成，只有一种物质组成，另外，根据质量守恒定律可知：化学反应前后元素种类不变，由于生成氢气与氧气，所以水由氢氧两种元素组成，故该说法错误；
C、硬水被加热后，可溶性的钙镁离子转化为碳酸钙和氢氧化镁沉淀，钙镁离子从水中沉淀下来，从而降低了水的硬度，所以煮沸可以使水中的可溶性钙镁化合物分解，而降低水的硬度；
D、人类需要的六大营养素有糖类、油脂、蛋白质、维生素、水和无机盐，故说法正确．
故选B．