匀加速运动:S1=0.5a*t*t=0.5*1*16=8米
匀速:S2=vt=4*2=8米
减速运动:S3=0.5a'*t*t=0.5*(4/3)*9=6米
所以总上升高度为:S=S1+S2+S3=8+8+6=22米