急求一道物理题有一半径为R的刚性圆环竖直地在刚性水

急求一道物理题有一半径为R的刚性圆环竖直地在刚性水平地面上作纯滚动,圆环中心以不变速度V0在圆环平面内水平向前运动,求圆

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以D为瞬心的参考系,根本就不是惯性系.因为D本身就有各向心加速度.选择参照点时,应确定这点是否有加速度.很显然D有加速度.非惯性系中,牛顿力学不成立!
你的结论应加上惯性力.加上惯性力后,答案还是切向加速度为0,法向加速度为V0方/R.
具体要想深究的话,可以看看任意一本《理论力学》.
我们上课时老师特意指出错误的做法就是以D为惯性参考系.很多书都这么错了. 从任何做法,角度来看,你那本书的做法都错了.