楼主所说的这两个平衡状态应该不是一个概念.物理上的平衡状态是指物体的受力达到平衡,也就是合外力为0,即没有加速度.没有加速度的物体必定是静止或者处于匀速直线运动.应当知道的是,处于匀速圆周运动下的任何物体,虽然速度的大小没有变化,但是速度的方向发生了变化,在这种情况下,物体受的合外力肯定不是0,因为需要有合外力提供导致物体速度改变的加速度,在这里是向心加速度.
所以,杠杆在匀速转动时肯定不是平衡状态,我也不知道楼主哪里看到有这么说的.如果有的话也肯定不是一种严谨的物理表达,它的意思可能是杠杆转动的速度达到了平衡,即匀速而不波动.