“人莫之知”是宾语前置句（倒装句的一种）,正确顺序是:人莫知之.翻译一下就是别人都不了解.
为什么是了解而不是知道呢?如果说是知道的意思,翻译下就是别人都不知道,他卖马,在市集上,别人会不知道吗?只是不了解他的马到底是一匹怎么样的马?
按照现在的思想可以说是不了解这匹马的性能如何.
补充：唐· 韩愈《杂说》中“食马者不知”和“人莫之知”两个“知”应该是同一个意思.在百度百科搜索“知”可以找到“食马者不知”中的“知”是“懂得,了解,理会”的意思.
所以我个人认为,此句中的“知”做了解还是更恰当一些.