你可以理解为：a表示有方向性的,也就是说vado a casa即朝家的方向去=回家.也就是说,回家≠进家.而去银行/办公室/药店这都是室内的,你进了门才算数.而山/市中心,城市,假期这都没有一个固定的点,而是指一个范围,所以用in.
至于vado a studiare……这是固定用法,andare+a+v表示去……做什么,vado a lavorare就是去工作.
还有,所有的现代交通工具都是in,而古代交通工具,比如马,则是a.步行和英语一样,别的的都是by什么,就步行是on.所以a piedi就是步行,单独记吧
总而言之,这玩意儿基本上没什么规律可循.