Is(系动词) this zoo(主语)------(待填部分是表语,和系动词is共同构成谓语)the students visited yesterday(这句是定语从句,修饰表语)
visit是个及物动词,后面接宾语
A的where是副词,用作状语,表示动作发生的地点场所,所以不能用在这里做宾语
B和C一样都可以引导定语从句修饰名词,但是用了B或者C的话,他们前面并没有宾语,所以也是不对的
D是名词,用来做该句is后面的表语,the students visited yesterday是定语从句,用来修饰one,定语从句前的which或that在这里是可以省略的