①1661年，英国化学家、物理学家波义耳提出化学元素的概念，标志着近代化学的诞生；故①错误；
②氧化物和酸反应生成盐和水的氧化物为碱性氧化物；过氧化钠和酸反应生成盐和水和氧气，是过氧化物；故②错误；
③液氯和氯气都是氯气单质，氯水是混合物；故③正确；
④元素以单质形式存在为游离态，以化合物形式存在为化合态；铁元素在金属铁中呈游离态，在四氧化三铁中呈化合态；故④正确；
⑤依据同素异形体是同元素形成的单质为混合物；只含一种元素的物质不一定是纯净物，故⑤错误；
⑥纯碱为碳酸钠，熟石灰为氢氧化钙；故⑥正确；
⑦豆浆是蛋白质，雾是气溶胶都是胶体，故⑦正确；
综上所述：③④⑥⑦；
故选C．