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like to do sth
动词不定式中to后面的那个动词就称作非谓语动词.
非谓语动词是指在句子中不是谓语的动词,主要包括不定式、动名词和分词（现在分词和过去分词）,即动词的非谓语形式.非谓语动词除了不能独立作谓语外,可以承担句子的任何成分.
以do为例,动词不定式的构成如下：
时态/语态 主动语态 被动语态
一般时 to do to be done
进行时 to be doing
完成时 to have done to have been done
完成进行时 to have been doing
请参考：百度百科http://baike.baidu.com/view/79702.htm?fr=ala0_1_1