解题思路：水平移动物体时，需要克服物体和地面之间的摩擦力；
变滑动为滚动可以减小摩擦力，达到省力的目的；
在理想状况下，动滑轮可以省一半力，定滑轮不省力．
据此分析，做出判断．
A、机器下面加有圆形钢管，拉力等于机器与钢管之间的滚动摩擦力，用关系式表示为FA=f滚；
B、使用一个定滑轮来拉动机器，定滑轮不省力，拉力等于机器和水平地面的摩擦力，用关系式表示为FB=f滑；
C、使用一个定滑轮来拉动钢管上面的机械，定滑轮不省力，拉力等于机器和钢管之间的滚动摩擦力，用关系式表示为FC=f滚；
D、使用一个动滑轮来拉动钢管上面的机械，动滑轮省一半力，拉力等于机器和钢管之间滚动摩擦力的一半，用关系式表示是FD=[1/2]f滚；
相同条件下，滚动摩擦力小于滑动摩擦力，用关系式表示为f滚＜f滑，由此可知，D图这种情况最省力．
故选D．
点评：
本题考点： 摩擦力大小的影响因素；定滑轮及其工作特点；动滑轮及其工作特点．
考点点评： 这道题结合了摩擦力和定滑轮、动滑轮的有关知识，是一道综合题；
解答此题的关键是要能够将我们学到的物理知识结合起来分析，考查了学生的综合能力，是一道好题，也是一道易错题．