∵AC平分∠DAB,
∴∠DAC=∠CAB,
∵DC∥AB,
∴∠DCA=∠CAB=30°,∠DAC=30°,
∴AD=DC=3厘米,
∵AD=BC,
∴CB=3厘米,∠DAB=∠B=60°,
∴∠ACB=90°,
∴AB=2BC=6,
∴梯形ABCD的周长为:3+3+3+6=15cm.
故答案为:15cm.
∵AC平分∠DAB,
∴∠DAC=∠CAB,
∵DC∥AB,
∴∠DCA=∠CAB=30°,∠DAC=30°,
∴AD=DC=3厘米,
∵AD=BC,
∴CB=3厘米,∠DAB=∠B=60°,
∴∠ACB=90°,
∴AB=2BC=6,
∴梯形ABCD的周长为:3+3+3+6=15cm.
故答案为:15cm.