重力并不等于地球对物体的引力.由于地球本身的自转,除了两极以外,地面上其他地点的物体,都随着地球一起,围绕地轴做近似匀速圆周运动,这就需要有垂直指向地轴的向心力,这个向心力只能由地球对物体的引力来提供,我们可以把地球对物体的引力F分解为两个分力,一个分力F1,方向指向地轴,大小等于物体绕地轴做近似匀速圆周运动所需的向心力；另一个分力G就是物体所受的重力其中F1=mw2r(w为地球自转角速度,r为物体旋转半径),可见F1的大小在两极为零,随纬度减少而增加,在赤道地区为最大F1max.
F=F1+G（均为矢量）,地球表面F近似相等,由作图（可假设f1相等,则已有G两极最大,在赤道最小,再考虑f1随纬度减少而增加）易得G两极最大,在赤道最小.
并不是所有卫星都是只能绕着赤道附近转,例如极地卫星便是采用近极地太阳同步轨道.绕着赤道附近转的通常为地球同步卫星,当然也可以是其他卫星,一般都可以不需要动力而直接靠引力绕地球飞行.