这个问题很好啊.其实以前见到过类似的句型,但是没觉得特殊.探讨一下：
1） 本句最大的特点是,主语并非生命体,且是主动语态,这种形式一般在科技文章里常见；（想要学好英语,一定要注意区分主语是不是生命体,尤其要看是不是人）
2）当主语是非生命体时,不定式动词的逻辑主语就很难确定.显然,本句里regulate是没有逻辑主语的.这里的them,指 timepieces,而which对应accurate sundials.regulate是不是就没有逻辑主语啊?
3）本句一定要恢复规范的从句的话,只能画蛇添足,即改成：
The development of mechanical timepieces spurred the search for more accurate sundials with which it is to regulate them.