解题思路：根据平衡位置间的距离与波长的关系，分析质点间状态关系．波动中两反相点平衡位置间的距离是波长的奇数倍．
A、P与S此刻的振动方向相反，该时刻过后位移变化，变得不同，只有整数倍周期后位移才相同．故A错误．
B、该时刻P、Q的位移大小相等，方向相反，但它们的振动情况不总是相反，也有可能一个在波峰，一个平衡位置．故B错误．
C、根据简谐运动的对称性，可知质点P和S此时的振动速度大小相同，由上下坡法可知，其振动的方向相反．故C正确．
D、P、R两点平衡位置间的距离是[1/2] 波长，振动情况总是相反，位移总是大小相等，方向相反．故D正确．
故选CD．
点评：
本题考点： 波长、频率和波速的关系；横波的图象．
考点点评： 在波动图象上反相点平衡位置间的距离与波长关系的通项是：△x=（2n+1）[1/2]λ．