解题思路：火箭发射速度始终大于零，说明速度的方向始终向上不变；速度图象的斜率代表物体运动的加速度，斜率大于零说明加速度向上，加速度小于零，说明物体加速度向下；
ABC、由于0～t3时间内物体的速度始终为正，即运动的方向保持不变，火箭始终向上运动，则t3时刻火箭距地面最远．故A正确，BC错误．
D、t1-t2时间内，火箭做匀加速直线运动，则火箭的加速度与速度同向．故D正确．
故选：AD．
点评：
本题考点： 匀变速直线运动的图像；匀变速直线运动的速度与时间的关系．
考点点评： 判定物体运动方向，不是看速度是增加还是减少，而是看物体速度的方向；判定物体是超重还是失重不看物体运动方向，而看加速度的方向是向上还是向下．