解题思路：给出的函数是奇函数，奇函数图象关于原点中心对称，由此排除B，然后利用区特值排除A和C，则答案可求．
因为函数y=xcosx+sinx为奇函数，所以排除选项B，
由当x=[π/2]时，y＝
π
2×cos
π
2+sin
π
2＝1＞0，
当x=π时，y=π×cosπ+sinπ=-π＜0．
由此可排除选项A和选项C．
故正确的选项为D．
故选D．
点评：
本题考点： 函数的图象．
考点点评： 本题考查了函数的图象，考查了函数的性质，考查了函数的值，是基础题．
函数y=xcosx+sinx的图象大致为（ ）