解题思路：摩擦力和弹力都是接触力，摩擦力发生在两个物体的接触面上，且沿接触面的切线方向．滑动摩擦力与正压力成正比，而静摩擦力不存在这个关系．有摩擦力产生则接触面上必会有弹力．
A、物体间的弹力是产生摩擦力的必要条件，有摩擦力一定有弹力，故A错误；
B、拉力，压力、支持力都是弹力，故B错误；
C、摩擦力作用效果是阻碍物体间的相对运动或相对运动趋势，少了“相对”二字是不对的，摩擦力并非都是阻力，故C错误，D正确；
故选：D．
点评：
本题考点： 摩擦力的判断与计算；物体的弹性和弹力．
考点点评： 本题考查摩擦力的产生条件、大小和摩擦力的方向．要真正理解了摩擦力概念，才能解决摩擦力问题，所以平时要加强对物理概念的学习