解题思路：重力可以用测力计测量，天平是测量质量的工具．重力的方向总是竖直向下的．重力与地理位置有关．物体的重心与物体的形状和质量分布两个因素有关．
A、任何物体均受重力，重力的方向都是竖直向下的；故A错误；
B、重心是物体各部分受重力的等效作用点，不是物体上最重的一点；故B错误；
C、规则物体的重心可以在物体上也可以在物体外；故C错误；
D、物体所受重力的施力物体是地球；故D正确；
故选：D．
点评：
本题考点： 重力；重心．
考点点评： 本题考查了重力的大小、重心等基本知识，注意重力是由地球的引力而产生的，重心不是物体上最重的一点，而是等效作用点．