你应该已经通过计算,知道了只靠引力提供向心力的同步卫星在且只在一个固定的轨道上.
准确的说：近地卫星也是万有引力提供向心力.而当物体固定在地球上,它的速度就要小得多,因此所需向心力极小,则万有引力的小部分用作向心力,绝大部分用作了重力（即此时万有引力是重力和向心力的合力）,重力约等于（实为略小于）万有引力.但因为两者极为接近,所以基本上可以认为此时两者等同,因此老师说近地卫星由重力提供向心力.说是万有引力提供也不会又问题,你可以问问你的老师.
关于轨道半径：两卫星的线速度也有着差距,近地卫星周期好像是73分钟左右?（我忘了……）.可以想象近地卫星向同步卫星的轨道飞去,在引力的作用下速度逐渐减小,最后到达同步卫星的轨道.