解题思路：根据钡离子、硫酸根离子会生成硫酸钡白色沉淀且不溶于酸，镁离子、氢氧根离子会生成氢氧化镁白色沉淀能与酸反应而溶解，氢氧根离子会与铁离子生成氢氧化铁红褐色沉淀等知识进行分析．
沉淀离子为钡离子、硫酸根离子、氢氧根离子，①、②、③中都有B物质说明B物质为氢氧化钡，A+B→白色沉淀，不溶于硝酸，所以为Ba2+和SO42-反应生成硫酸钡沉淀，所以B是氢氧化钡，A是硫酸钠，B+D→红褐色沉淀，所以为Fe3+和OH-作用生成氢氧化铁沉淀，所以D是氯化铁，C+B→白色沉淀，再加硝酸沉淀则转化为C，可推测生成的沉淀为不溶性碱，所以C是硝酸镁，经过验证，推出的各种物质均满足题中的转化关系，推导正确，所以A是硫酸钠，B是氢氧化钡，C是硝酸镁，D是氯化铁．
故答案为：硫酸钠，氢氧化钡，硝酸镁，氯化铁．
点评：
本题考点： 物质的鉴别、推断；碱的化学性质；盐的化学性质．
考点点评： 在解此类题时，首先将题中有特征的物质推出，然后结合推出的物质和题中的转化关系推导剩余的物质，最后进行验证即可．