伯牙,姓伯,名牙,春秋战国时代楚国郢都（今湖北荆州）人.他虽为楚人,却任职晋国上大夫,且精通琴艺.俞伯牙抚琴遇知音就是他在探亲回国途中发生的故事.这个故事最早是从民间口头流传下来的,历史上并无确切记载.在古籍中,战国郑人列御寇著《列子》一书中有关于俞伯牙抚琴的民间故事.
钟子期,名徽,字子期.春秋楚国（今湖北汉阳）人.相传钟子期是一个戴斗笠、披蓑衣、背冲担、拿板斧的樵夫.历史上记载俞伯牙在汉江边鼓琴,钟子期感叹说：“巍巍乎若高山,荡荡乎若流水.”两人就成了至交.钟子期死后,俞伯牙认为世上已无知音,终身不再鼓琴.