1.你的问题实际上是：名词 place 后面的定语从句,什么时候可用关系副词 where 引导,什么时候只能用关系代词 that 引导?
2.答案是：关系副词 where 不仅指代名词 place,同时要在定语从句中作状语；而关系代词 that 不仅指代名词 place,同时要在定语从句中作宾语或主语.例如你的第一个例句,应译为 “我们到踢足球的地方去.” where we play football 是定语从句,其中的 where 指 place,同时作地点状语.在你的第三个例句中,that a bus can reach 是定语从句,其中的 that 不仅指代 place 这个名词,同时要在句中作宾语,因为动词 reach 是及物动词,要求带宾语,而副词 where 是不能作宾语的,所以只能用 that 引导定语从句.
3.你的第三个例句可能有误,应该在句末加一个介词 to,这样关系代词 that 作介词 to 的宾语.如果没有这个介词 to,就应该用关系副词 where.