关键在于Erecting 的词意.
作为形容词,它的意思是“直立的,垂直的”,作为动词,它的意思是（1）“竖立（起,直）,（2）（垂直）安装,装配,架设.
Erect M from N,用N安装M,
Erect M into N,把M上升为N.
本题中,用的 Iron tower 是被 “人”树起来的,所以要用被动语态.这就和Have my hair washed,一样的道理.
从你的理解看,可能是认为翻译“ 这些孩子去那里看矗立的铁塔”,其实实际上应该翻译为“这些孩子去那里看铁塔被树立起来”.