对于命题p:∃x∈R,使得x 2+x+1<0,则¬p:∀x∈R,均有x 2+x+1≥0,故A不正确;
f′(x)=-e -x-e x=-(e -x+e x)≤-2,即函数f(x)=e -x-e x切线斜率的最大值是-2,故B不正确;
f(a)=
∫ a0 sinxdx=(-cosx)
| a0 =1-cosa,∴f[f(
π
2 )]=f[1]=1-cos1,故C不正确;
∵函数y=3•2 x+1= 2 x+lo g 2 3 +1,∴函数y=2 x的图象向左平移 lo g 2 3 个单位,再向上平移1个单位,即可得到函数y=3•2 x+1= 2 x+lo g 2 3 +1的图象,故D正确
故选D.