解题思路：根据轴对称图形的概念：如果一个图形沿着一条直线对折后两部分完全重合，这样的图形叫做轴对称图形，这条直线叫做对称轴．据此作答．
A、圆是轴对称图形，有无数条对称轴；
B、正方形是轴对称图形，有四条对称轴；
C、长方形是轴对称图形，有两条对称轴；
D、等腰三角形是轴对称图形，有一条对称轴；
E、平行四边形不是轴对称图形，没有对称轴．
则对称轴最少的是等腰三角形．
故选：D．
点评：
本题考点： 确定轴对称图形的对称轴条数及位置．
考点点评： 考查了轴对称图形的概念．轴对称图形的关键是寻找对称轴，图形两部分折叠后可重合．同时要熟记一些常见图形的对称轴条数．